卡尔 

卡尔?弗莱德里克森(老卡尔)不是人们概念中的英雄，他显得有点牢骚，但在沃尔特·马特和斯宾塞·特蕾西的一贯理念中：一个有脾气的人是可爱的。 

老卡尔是一位退役气球的推销员，他被迫离开他和他已故的妻子艾莉一起建立起来的家。不过他不想搬到老人院去，于是卡尔采取了行动。虽然他只是一个普通的老人，但他并不想自我放弃，他想要在余下的生命里，按他自己的方式生活。他把成千上万的气球系在屋顶上，连同地基一起飞向了空中，他向着南美飞行，要履行他多年前对妻子作出的承诺。 

卡尔的宏伟计划对于乐观的小罗来说是一个意想不到的偷渡方式。这是一个充满挑战的冒险旅程，两人必须共同面对极端天气、变化莫测的地形、与外界世界绝缘的陌生的居民，更主要的是对彼此的适应。 

艾莉是卡尔的童年玩伴，他们青梅竹马、心心相印，后来成为他的妻子。她的童年梦想是到天堂瀑布旅游，卡尔的承诺要带她去那里，这是卡尔宏伟征程的动机。

 

拉塞尔 

胖乎乎的拉塞尔是一个过度热情和不停说话的8岁少年。他参加了野外探险者协会，是54部落，12挥汗队的高级会员。 

拉塞尔全副武装参加一个官方举办的挑战野外生存的露营活动，拉塞尔为野外生存做好了准备！这里有了一个看点：他从来没有真正离开过城市。他的全部户外生存知识都来自于书本，他唯一的野营经验是在他家里的客厅。拉塞尔自豪地炫耀着他所获得的野外生存的徽章，包括急救，二次援助，生物学伪装等。 

拉塞尔需要通过帮助老人的方式才能得到最后一枚徽章：集齐所有徽章他才能成为令人羡慕的高级会员。他把卡尔·弗莱德里克森当成了帮助对象，当拉塞尔站在卡尔的门廊时，房子开始飞直了，他作为不知情的偷渡者开始了自己的真实户外探险，他的冒险梦想开始付诸于现实。 

 

道格 

道格(Dug)是一个可爱的金毛犬，它生活在野外的天堂瀑布。 

道格是一支队伍的成员，他们想要寻找一种罕见的，不会飞的鸟。和其他的狗一样，他也配备着项圈，但是它的项圈能把自己的思想转化成语音。但是道格受尽讥讽与嘲笑。 

道格身负“特殊”的使命进入丛林中，意外地发现了那只跟随在卡尔和小罗身后的大鸟。他的项圈使他们面对被跟踪的境界，可爱的但头脑简单的道格必须做出决定。

 

凯文 

凯文(Kevin)是一种极为罕见的，13英尺高但不会飞的鸟儿，它以世界上最为隐蔽遥远的天堂瀑布为栖息地。 

凯文有着灿烂耀眼的彩色羽毛和一个修长而灵活的颈部，动作异常快速和灵活。事实上，这只体形巨大的鸟儿经常生存于一些非常奇特，似乎是不可能生存的地方。这种宝贵生物的存在对于科学的价值是无法想象的。 

卡尔和拉塞尔遇到了这种鸟类，拉塞尔根据它们相同的牙齿特征给它起了凯文的名字。尽管它总是想吞掉卡尔的东西，但这并没妨碍它和拉塞尔成为好朋友。凯文加入了这支丛林冒险队，同卡尔，拉塞尔和狗狗道格成为了伙伴。