SERVANT是守護MASTER的使魔。
有七個不同的等級，性質也各有不同。
擁有最優良潛力的"騎士"「セイバー」
長於遠距離攻擊的" 弓兵"「アーチャー」
手操神速魔槍的“槍兵”「ランサー」
以最高的機動力為傲的“騎兵”「ライダー」
沒有理性的最強SERVANT“狂戰士”「バーサーカー」
流傳於神話時代的“魔法師”「キャスター」
行動無痕的“暗殺者”「アサシン」
它們各等級擁有獨有的能力，之後也會隨著學習而獲得個別技能。
個別技能是可說為SERVANT們的最後手段的神秘技能，這點可以藉著遊戲的進行來漸漸揭露真相。
人物介紹

衛宮士郎：

本故事的主角，說是HGAME中有史以來最爛好人的主角也不為過，

個性單純正直，煮飯炒菜一把罩，家政夫志願的衛宮士郎

因為受到兒時意外及養父切嗣的影響，造就了他”我為人人”的英雄情操

貫徹到底的個性更是將自我犧牲的精神發揚光大，

下意識的將別人的安危放在自己的性命之前，因此在遊戲中可說是多災多難的腳色

各種死法都有，身體也總是被折磨的不成人型，

如果沒有遠凜在身邊協助，這故事大概就沒得混了

ＳＡＢＥＲ：

衛宮士郎的SERVANT，身高僅150公分左右，卻是最強的SERVANT

個性頑固耿直，有高尚的情操，嚴守自己的誓言，就某方面而言與主角相似

媲美藤村大河的食量，對用餐方面相當執卓而且會記恨，

遊戲中如果不給他飯吃的話會DEAD END?(爆)，

在SERVANT本身是英靈的設定前提下，

SABER真名公佈時頗令人噴飯，

雖然是士郎的SERVANT，但是由於士郎對魔法幾近外行人

所以身為最強的SERVANT CLASS，卻無法發揮其戰力，吃了不少虧

第一部的女主角，也是唯一只有一個ED的女主角，

是玩家大眾怨念最深厚的腳色

遠板凜：

理論上的真．女主角，在三個劇本都是幾近核心的存在，

有絕佳的行動力和判斷力

對於自己決定的計畫會確實的執行，

不過在關鍵時刻常常會出錯的個性使他召喚SARBER時出錯，

反而召喚了ARCHER，

不管是在哪個劇本都是士郎的強力夥伴兼軍師，

除了能使用強力的寶石魔法之外體術也是一絕，

在３個劇本中都有Ｈ擔當演出(即使是肖像權被盜用..)，

同時也是唯一有後宮ED(爆)的女主角，和士郎及ARCHER之間有相當深的羈絆存在

ARCHER：

遠板凜的SERVANT，和主人一樣是跨越三部的另一個核心角色，

同時也是第二部的主線，

現實主義者，為求主人的勝利不擇手段，會以最有效率的方法達成目標，

雖然是ARCHER，主力武器卻是用短劍，並且擁有超過一般SERVANT所持上限的寶具

理由不明的相當憎恨衛宮士郎，

除了第二部之外登場相當少，

但是在任一部劇情中卻都是影響衛宮士郎最大的SERVANT

和衛宮士郎，遠板凜，SABER之間有相當特殊的緣分存在著

間桐櫻：

第三部的女主角，士郎的學妹，間桐慎二的妹妹，個性溫柔體貼，家事全般得意，

每天早餐和晚餐都會到士郎家和藤村大河及士郎一起吃飯，

對士郎而言相當於家人一般的存在，

在一，二部之中幾乎沒戲份，但在第三部可謂逆襲的櫻，

故事相當長，而且既深沉又痛，

遠超過月姬中琥珀路線的慘烈，

對於才快樂的度過凜HAPPY ED的玩家而言簡直是地雷一般的存在…>< ,

總覺得奈須很喜歡折磨這種外見人畜無害代表日常生活的腳色

不過也只有這個路線才有辦法看到RIDER大姐的真面目(拿掉眼鏡)

間桐慎二:

人渣(一秒)

(超3：說的好= =++++)

イリヤ: （依利雅）

BERSERK的主人，中BOSS級的腳色，傳說中的第四女主角，無奈發售日期的關係被砍了

只好在TIGER道場犧牲顏面串場...

身分相當的特殊，算是規格外的MASTER，心中沒有善惡的分別，

因此被她慘殺的ＥＤ也相當多...= =|||

在第三部中期以降以不輸給間桐櫻的份量登場，也是FATE裡劇情的關鍵角色

和BERSEKR之間有超越單單MASTER和SERVANT以上的感情

言峰綺禮：

相當特殊的人物，一看就知道這個人是幕後黑手的感覺，

不過與其說他是扮演反派角色不如說他是渾沌的屬性，

在第一，第二部扮演黑手的他卻在第三部有相當出人意料的演出，

令人印象為之一變

相當喜歡吃辣，而且還會丟黑鍵...ＸＤ

(超3：他愛吃麻婆豆腐這點常常被拿來惡搞XD+，黑鍵就是月姬的Ciel的武器...可見是同一系統= =+)

同時具有牧師和魔法師的雙重身分，故對於淨化惡靈方面也是一絕